Destinyには膨大な数の様々な武器が登場する。どの武器においても似通ったものはあっても同じ性能のものは存在せず、同じ武器であっても異なるスキルを持つものが存在する。自分がどのような武器を使うのかは、自分の相性と、その武器と出会う運によって様々だ。 このページでは、武器の分類と特徴などを記していく。
ゲームにおいてもっとも多用することになる、まさに主力の武器。どのような武器を選択するかによって戦い方が変わるので、各武器の特徴を覚えておくと良い。
・オートライフル フルオート（トリガーを引き続ける限り連射可能な）機能を持つ武器。分類で言えば、連射速度の速いサブマシンガンから、単発威力の高いバトルライフルまでを内包する。 メインウェポンの中でもオーソドックスで扱いやすい。戦闘距離は近距離から中距離ほどで、あらゆる状況に対応できる。 フルオート機能により大量の銃弾を敵に浴びせることができ、命中させることも容易だが、その分一発あたりの威力が低いので、敵を効率的に倒すためには的確なコントロールで攻撃を集中させる必要がある。 フルオートによって連続してリコイルが発生し、銃弾がばらけるので、遠距離戦は苦手。遠距離戦の場合は、数発おきに連射を止めるバースト撃ちが良い。
・スカウトライフル セミオート（トリガーを引くごとに一発発射する）機能を持つ武器。 中距離から遠距離にかけて猛威を振るう武器で、的確な射撃精度があれば遠くの敵を一方的に攻撃することができる。 単発ということで弾幕を張ることができず、敵に近づかれると攻撃を当てることが難しくなるため、なるべく距離を保って戦うこと。 命中精度も高く、しっかりと照準を合わせればしっかりと命中する。一発あたりの威力も高いため、敵の弱点を攻撃すれば瞬く間に倒すこともできる。
・パルスライフル 3点バースト（トリガーを引くごとに3発発射する）機能を持つ武器。 近距離から遠距離にかけてカバーすることができるが、近距離ではオートライフルほど弾幕が張れず、遠距離ではスカウトライフルほど精度もないなど、それぞれの距離では劣る器用貧乏な武器。しかしその懸念を払拭するほどの戦闘距離の広さは魅力的で、使いこなせれば戦闘距離を選ばずに十分活躍できる。
・ハンドキャノン 強力なマグナム弾を使用するなどで有名な、リボルバー形式の武器。セミオート。 単発威力ではメインウェポンの中では最高クラスでだが、威力減衰がかなりきつく、戦闘距離は至近距離から近距離。 適正距離以遠では威力、命中率ともに驚くほど低下するので、適正距離をなるべく保つように。装弾数も少なく、リロード（再装填）速度も遅いため、適正距離を保ちながら的確に攻撃を敵に命中させる必要があるなど、玄人向け。 ここまで聞くと、単なる扱いにくい武器のように聞こえるが、上記の条件を守ればザコ相手なら1～2発で倒すことができるなど、すさまじい威力を発揮する。
ある程度幅広い用途に利用できるメインウェポンに対して、特定の用途に特化している武器。それぞれの武器によって得手不得手がはっきりしているので、自分のプレイスタイルや、ミッションの内容を考慮して選択すると良い。 メインウェポンの苦手とする距離を補う形で装備しても良い。
・ショットガン 一回の射撃で複数の弾をばらまくことができる武器。 攻撃範囲が広く、多少照準がずれても命中させることができるが、この武器の場合至近距離での火力が特長となる。 低威力の弾を一度に複数ばらまくという特性上、弾を全て命中させた時の総ダメージはすさまじく、体力の高い敵すら一撃で倒すこともできる。 威力減衰が強く、至近距離から近距離が適正距離。 体力が高いかつ厄介な敵を速やかに排除する用途にも向く。
・フュージョンライフル トリガーを引いてから短時間のチャージの後、エネルギー弾を発射する武器。 ビームを照射しているようにも見えるが、実際は複数のエネルギー弾を放っており、ショットガンに近い。 戦闘距離は近距離。 発射に短時間のチャージが必要で隙も大きいが、その分威力は凄まじく、シールドを持つ敵をシールドごと消滅させてしまうことができる。 リコイルが強烈なため弾がばらけやすく、適正距離以遠は苦手。
・スナイパーライフル 単発の威力、命中精度が高く、スコープによって遠くの敵を見渡すことができる武器。 遠距離戦に向く。 一発あたりの威力が全武器中でも最高クラスであり、ザコ相手では命中させるだけで倒すことができるほど。ザコ相手には過剰威力で持て余すが、ボス戦ではその威力と精度で弱点に攻撃することで、効率的にダメージを与えることができる。 安全な距離から高威力の攻撃を一方的に浴びせることができるが、スコープの倍率によっては照準が難しくなるなど、扱いには多少の慣れが必要。
・ピストル 軽快な操作性と扱いやすさが特徴的な武器。 近距離戦に向く。 セミオートだが、指でもフルオートに迫る連射が可能。リロード速度も速い。 射程距離が短いが、それほど困るものではない。 単体ではどの用途にも向く武器ではないが、補助には最適で、メインウェポンの弾が切れた時のバックアップ、倒し損ねた敵へのダメ押しなどに使える。 扱いやすさから近距離戦を想定した機動戦も可能。
強力な破壊力を誇る切り札的な武器。厄介な状況を打破するなどパワフルな運用ができる。 反面、弾薬取得の機会が少なく、使いたい時に使えない状況が発生することもあるので、使用のタイミングが慎重になりやすい。
・マシンガン 高威力の弾丸を連射することができる武器。フルオート。 オートライフルの上位互換とも言える武器で、掃射することで辺りを一層することもできる。集中砲火で大ダメージを与えることも可能。 リロード速度が全武器中ぶっちぎりで遅いため、リロード時には周囲の状況に注意すること。
・ロケットランチャー 着弾時に爆発するロケットを発射することができる武器。 高い威力を誇るが、爆発による範囲攻撃が強力で、ザコの集団に打ち込むことで一網打尽にもできる。 反面、爆風は自分にもダメージ判定があるため、近距離で発射すると自爆する可能性がある。爆風の範囲に注意すること。
・剣 強力な攻撃力を持つ剣で敵を薙ぎ払う。 非常に高い攻撃力によって、体力の高い敵すら瞬殺できるが、敵に接近する必要があるため危険が伴う。 攻撃動作は派手だが、無双ゲームのように複数の敵を巻き込むことができず、単体にしか攻撃できない。そのため敵の群れに突っ込んだりしないように。 一振りごとにエネルギーを消費（攻撃が当たらなくても）するため、適当に振り回さないように。 ガードも可能だが、防ぐのではなく軽減なので過信は禁物。ガードも続けると時間経過でエネルギーを消費し、敵の攻撃を受けるとさらに減る。
